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车身成型机

车身成型机

车(che)身成(cheng)(cheng)型(xing)机(ji)采用4台(tai)(tai)搬运机(ji)器(qi)人(ren)(ren),6台(tai)(tai)焊(han)接(jie)机(ji)器(qi)人(ren)(ren),1套底部(bu)(bu)工装,4个(ge)定位(wei)抓(zhua)手组成(cheng)(cheng);可(ke)(ke)以实(shi)现6款车(che)型(xing)的柔性(xing)生产。4台(tai)(tai)搬运机(ji)器(qi)人(ren)(ren)分别抓(zhua)取(qu)4个(ge)定位(wei)抓(zhua)手对(dui)侧围进行(xing)定位(wei)。6台(tai)(tai)焊(han)接(jie)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)分布在地面4台(tai)(tai)和空中2台(tai)(tai)对(dui)白车(che)身进行(xing)成(cheng)(cheng)型(xing)焊(han)接(jie)。定位(wei)抓(zhua)手左右(you)互锁(suo)(suo),并且与(yu)底部(bu)(bu)工装上下互锁(suo)(suo),形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)一(yi)个(ge)封闭的环形(xing)(xing)机(ji)构。节拍最快可(ke)(ke)达46s,结构稳定,故障率低,对(dui)车(che)身的定位(wei)精(jing)度±0.1mm。

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