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随机切换夹具库

随机切(qie)换夹(jia)具库

随机切换(huan)夹具(ju)库满(man)足任意平(ping)台车(che)型在同(tong)一条生产(chan)线上按照规划(hua)预定的(de)生产(chan)模式实现共线生产(chan),夹具(ju)共用焊接(jie)设(she)(she)备及动力设(she)(she)施,采(cai)用随行夹具(ju)形(xing)式进行零件的(de)定位、输送(song)及任意的(de)夹具(ju)切换(huan),将不同(tong)车(che)型的(de)专用夹具(ju)存放于夹具(ju)库中,随机切换(huan)。

技术参数

不同(tong)平台(tai)车型

4车型(可扩展)

夹具切(qie)换时间

25s

重复定位(wei)精度

±0.1mm

占地面积

7.5mx15m

机(ji)器人数

4-6-8

工装切换(huan)时(shi)间

20s

传动方式(shi)

齿轮(lun)齿条

 

应用及特点

​随(sui)行夹(jia)具(ju)存(cun)放于(yu)夹(jia)具(ju)库,依据现(xian)场(chang)的生产(chan)管理系统的指(zhi)令车(che)型结合设备PLC控制程序进行自(zi)动(dong)调用,实(shi)现(xian)装件与随(sui)行夹(jia)具(ju)切(qie)换的匹配;焊(han)接(jie)作业(ye)由机器(qi)人自(zi)动(dong)完成,拼接(jie)后分总(zong)成件由机器(qi)人抓取通到(dao)下道工序。这(zhei)种(zhong)柔性(xing)自(zi)动(dong)化方式(shi)可(ke)实(shi)现(xian)任意平台车(che)型在(zai)同(tong)一条(tiao)生产(chan)线(xian)上按照规(gui)划预定的生产(chan)模式(shi)实(shi)现(xian)共线(xian)生产(chan)。

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